抓斗式清污機主要由軌道梁、移動小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統(tǒng)等部件組成。自動清污機工作原理是通過設置于移動小車上方的驅動裝置，帶動小車沿軌道作平面移動，并通過光電數(shù)字模塊感應控制技術確保載重小車在格柵柵面范圍內(nèi)移動的位置準確度。
 

　　除污機的抓斗起吊組織關鍵由支撐架和固定不動起重機構成, 支撐架支撐點在上下游門機梁和有除污機路軌梁, 選用固定不動起重機推動抓斗開展升降機。
 

　　抓斗除污機運用壩頂門機做為除污機升降機構,即除污機的定位、卸污由壩頂門機根據(jù)吊裝、運送除污機進行。
 

　　抓斗式清污機與壩頂門機配套設施應用。當除污機必須工作中時，根據(jù)門機中移動將除污機運作到特定的清污工裝夾具。
 

　　實際操作門機起吊組織使除污機固定不動置放在管口上，隨后開展清污，清污全過程根據(jù)除污機自個的自動控制系統(tǒng)開展實際操作。除污機的起吊組織推動抓斗開展升降機，根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)實際操作液壓油缸促進耙斗開展啟閉。
 

　　清污時，抓斗的轉耙伸開并沿攔污柵胸墻降低，當清污抓斗抵達攔污柵垂直面部位時，翻過垂直面沿攔污柵柵條運作，并鏟下攔污柵前的廢棄物，并沿柵面上行，當清污抓斗抓滿時或抵達攔污柵底端后，液壓傳動系統(tǒng)工作中使抓斗的轉耙合閉后，可爬取鏟齒鏟下的廢棄物，抓斗提高高于一切極限。
 

　　實際操作門機起吊組織把抓斗提高至壩表面，中移動門機到特定卸污部位，抓斗伸開卸污。1個工裝夾具清污結束后，由門機的推動除污機到下個清污工裝夾具按所述開展反復安全作業(yè)。對1孔清污需反復運作3-4 次只能進行。